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GPK钱龙捕鱼:不同原理的测量传感器密切合作

时间:2021/5/29 16:27:31  作者:  来源:  浏览:9  评论:0
内容摘要:阵列传感器安装在火星着陆巡逻车入口模块的着陆平台下,射程数十公里,堪称火星漫游者的太空“千里眼”。它与其他不同原理的测量传感器密切合作,并通过继电器来指导航天器在火星上安全着陆。飞船从130多公里的高度以每秒5.9公里的速度进入火星大气层。在短短几分钟内,将宇宙飞船的速度返回到零是所有火星探索任务中技术上最困难、也是最...
阵列传感器安装在火星着陆巡逻车入口模块的着陆平台下,射程数十公里,堪称火星漫游者的太空“千里眼”。它与其他不同原理的测量传感器密切合作,并通过继电器来指导航天器在火星上安全着陆。

飞船从130多公里的高度以每秒5.9公里的速度进入火星大气层。在短短几分钟内,将宇宙飞船的速度返回到零是所有火星探索任务中技术上最困难、也是最可能失败的关键。

据相控阵传感器总工程师孙武介绍,这是国内首次将相控阵雷达应用于地外天体着陆测量。由于火星与地球的距离较远,通信有一定的延时,着陆过程在地球上是无法控制的。必须允许着陆巡逻自动完成这一旅程,这对传感器提出了极其苛刻的要求。

孙武说:“相控阵传感器的雷达天线是由多个辐射单元组成的,就像生物学上蜻蜓的复眼。它具有光束扫描速度快、指向灵活、目标容量大、抗干扰能力强等特点。

此外,相控阵传感器还具有9个方向的测量功能。航天器可以切换任意4个方向,同时测量距离和速度信息,从而快速纠正航天器的姿态测量误差,保证着陆巡逻方向控制的精度。

火星表面地形复杂。祝荣月球车如何准确传送运动指令,使其灵活行走和下坡?这一切都离不开火星探测器移动子系统的核心传动部件——悬挂式减速自锁装置。没有它的支撑,漫游者就像断了线的风筝。


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